Como expresión real y auspiciosa del estímulo científico y de los ideales humanitarios que congregaban a los jóvenes médicos de los servicios de profilaxis de la lepra, en 1933, la Sociedad Paulista de Leprología inició la publicación de la Revista de Leprología de São Paulo. Esta revista amplió su área de cobertura, y en 1936, se transformó en la Revista Brasileira de Leprologia, que estuvo activa hasta 1970.
En 1975, el renombrado leprólogo Dr. Abraão Rotberg, idealizador del uso del término hanseniasis en lugar de lepra, propuso a la Secretaría de Salud del Estado de São Paulo la creación de una nueva revista, como continuación de la Revista Brasileira de Leprología. Así, bajo la curaduría del Instituto de Salud, en 1976 se publicó el primer número de Hansenologia Internationalis.
En 1989, en el editorial del fascículo 14(1):1, el Dr. Diltor V. A. Opromolla anuncia que el editorial de la revista pasa a ser responsabilidad del Hospital Lauro de Souza Lima, hoy Instituto Lauro de Souza Lima, centro de referencia en lepra para el Ministerio de Salud y la OPS/OMS.
A partir de 2005, Hansenologia Internationalis (HI) se convirtió en el vehículo de divulgación científica de la Sociedad Brasileña de Hansenología, y comenzó a publicar suplementos con los anales de resúmenes de los congresos y simposios realizados por esta sociedad.
La revista fue publicada y distribuida gratuitamente en formato impreso hasta 2008. A partir de 2009, siguiendo las tendencias de producción y divulgación del conocimiento, de manera accesible, democrática y extensiva a la sociedad, pasó a estar disponible exclusivamente en formato digital, con acceso abierto. Esto permitió ofrecer información de calidad a un público amplio, aumentando la visibilidad de los resultados de la investigación. .
En el marco de este desarrollo tecnológico, se creó el Portal de Revistas de la Secretaría de Estado de Salud de São Paulo (SES-SP) en 2021. A partir de ese momento, la revista adoptó el sistema de gestión y publicación de revistas científicas Open Journal System (OJS), un software libre ampliamente aceptado por la comunidad brasileña de editores científicos.
La integración de Hansenologia Internationalis al Portal de la SES-SP también permitió una reestructuración del flujo editorial, pasando de una publicación semestral a la modalidad de publicación continua. Además, facilitó la actualización del Equipo Editorial, nuevos registros y revisión de información en indexadores y directorios, la modernización de las políticas editoriales y normas de la revista, y un nuevo diseño para la publicación.
El mejoramiento y fortalecimiento de Hansenologia Internationalis como publicación técnico-científica no sería posible sin la participación de renombrados investigadores y revisores ad hoc nacionales e internacionales. Así, gracias a los esfuerzos de los colaboradores, Hansenologia Internationalis asegura históricamente su importante legado en la difusión de estudios en el área de Hansenología, tanto en Brasil como en el mundo, contribuyendo significativamente al desarrollo de investigaciones en esta área.
Actualmente, la revista HI es la única publicación brasileña y latinoamericana cuya temática principal es la lepra, siendo una de las pocas revistas científicas del género en el mundo, con circulación regular y con todos los fascículos disponibles totalmente en línea y de forma gratuita.