Como expressão real e auspiciosa do estímulo científico e dos ideais humanitários que congregavam os jovens médicos dos serviços de profilaxia da lepra, em 1933, a Sociedade Paulista de Leprologia iniciou a publicação da Revista de Leprologia de São Paulo. Esta revista ampliou sua área de abrangência, e em 1936, transformou-se em Revista Brasileira de Leprologia, e esteve corrente até 1970.
Em 1975, o renomado leprologista Dr. Abraão Rotberg, idealizador do uso do termo Hanseníase, ao invés de Lepra, propôs à Secretaria de Saúde do Estado de São Paulo a criação de um novo periódico, como continuação da Revista Brasileira de Leprologia. Assim, sob curadoria do Instituto de Saúde, em 1976 foi publicado o primeiro fascículo da Hansenologia Internationalis.
Em 1989, no editorial do número 14(1):1, o Dr. Diltor V. A. Opromolla anunciou que a editoria da revista passa a ser responsabilidade do Hospital Lauro de Souza Lima, hoje Instituto Lauro de Souza Lima, centro de referência em Hanseníase para o Ministério da Saúde e a OPAS/OMS.
A partir de 2005, Hansenologia Internationalis (HI) tornou-se o veículo de divulgação científica da Sociedade Brasileira de Hansenologia, e passou a publicar os suplementos com os anais de resumos dos congressos e simpósios realizados por esta sociedade.
A revista foi publicada e distribuída gratuitamente em formato impresso até 2008. A partir de 2009, seguindo as tendências de produção e divulgação do conhecimento, de forma acessível, democrática e extensivos à sociedade, passou a ser disponibilizada somente no formato online, com acesso aberto. Fato que proporcionou oferecer informação de qualidade a um público amplo, aumentando a visibilidade dos resultados de pesquisa.
No arcabouço deste desenvolvimento tecnológico, foi criado o Portal de Periódicos da Secretaria de Estado da Saúde de São Paulo (SES-SP), em 2021. A partir deste momento, a revista adotou o sistema de gerenciamento e publicação de periódicos científicos Open Journal System (OJS), software livre amplamente aceito pela comunidade brasileira de editores científicos. A integração da Hansenologia Internationalis ao Portal da SES-SP possibilitou também um processo de reestruturação no fluxo editorial, passando de publicação semestral para a modalidade de publicação contínua. Proporcionou, ainda, a atualização da Equipe Editorial, novos cadastros e revisão de informações em indexadores e diretórios, modernização das políticas editoriais e normas da revista e um novo layout para a publicação.
O aprimoramento e fortalecimento da Hansenologia Internationalis como publicação técnico-científica não seria possível se não houvesse a participação de renomados pesquisadores e revisores ad hoc nacionais e internacionais. Assim, com os esforços dos colaboradores, Hansenologia Internationalis assegura historicamente seu importante legado na divulgação de estudos na área da Hansenologia, no Brasil e no mundo, contribuindo sobremaneira para o desenvolvimento das pesquisas na área.
Atualmente, a revista HI é a única publicação corrente, brasileira e latino-americana, que tem a hanseníase, como temática principal, além de ser uma das poucas revistas científicas do gênero no mundo com circulação regular e com todos os fascículos disponibilizados na íntegra em formato on-line e gratuito.